Palliasjon kommer fra det greske ordet pallium som betyr kappe. En kappe er et gammelt ytterplagg som legges over skuldrene for å gi varme. En kappe kan representere omsorg, beskyttelse og lindring: Det legges en lindrende kappe over skuldrene til en person.
Historisk sett var et hospice et sted der mennesker på reise (pilgrimer) kunne hvile. I nyere tid er hospice et sted for ro, omsorg, pleie og palliativ behandling for personer med langtkommet sykdom og forestående død.
Det første hospice i nyere tid ble etablert i Dublin på midten Av 1800-tallet, under ledelse av Mary Aikenhead, «Mother Mary». Hun dannet Irish Sisters of Charity.
I dag er hospice en fellesbetegnelse på et behandlings- og omsorgstilbud for alvorlig syke og døende mennesker. Tilbudet kan gis i institusjon eller i pasientens hjem. Det bygger på en grunnleggende omsorgsfilosofi og en bevisst organisering av tjenester som tilpasses lokale ressurser og behov gjennom ulike modeller.